AC-3X steht für ACRO Control 3-Axis und ist eine 2008 eingeführte und derzeit von
der Grundfläche immer noch kleinste am Markt verfügbare 3-Achsen Fluglagenregelung
für Modellhubschrauber. Schwerpunkt der Entwicklung der AC-3X war es, eine
Fluglagenregelung für paddellose Modellhubschrauber zu entwickeln, die mit
minimalem Abstimmungsaufwand eine Flugperformance erreicht, die deutlich über
der gängiger Paddelköpfe liegt und gleichzeitig eine Flugstabilität und Neutralität
aufweist, die mit der eines Paddelkopfes vergleichbar ist. Es sollte ein System
werden, das von Größe und Gewicht auch in einem kleinen Elektrohubschrauber
Platz findet und für dessen Einstellung keine weiteren Komponenten, außer dem
Heli mit Sender, benötigt werden.
In der Fluglagenregelung AC-3X werden auf allen drei Achsen intelligente PI-Regler
eingesetzt, welche die Signale von drei SMM-Drehratensensoren zur Regelung
verarbeiten. Besonderes Augenmerk beim Design der Regelung lag auf dem
Einrastverhalten des Helis aus schnellen Steuerbewegungen. AC-3X verwendet
hier einen bisher einzigartigen Algorithmus der ohne Einstellung der
Helieigenfrequenzen ein nahezu rückpendelfreies Einrasten des Helis bewirkt,
so dass das Stoppverhalten unter Berücksichtigung der mechanischen
Gegebenheiten des Hubschraubers immer optimiert ist. Die Hardwarerevision
2 der AC-3X, die seit Anfang 2009 ausgeliefert wird verfügt, neben
Drehratensensoren auch über Linearbeschleunigungssensoren in allen
drei Achsen. Mit ihrer Hilfe ist seit dem Softwarestand 5 eine adaptive
Regelung realisiert worden, die Regelparameter dynamisch an die
Flugsituation anpasst. Gleichzeitig wurde mit Softwareversion 5 auch noch
einmal das Einrastverhalten des Hecks optimiert. Der neue Smart Lock
Algorythmus der AC-3X führt zu einem an die Dynamik desHecks optimal
anpassbaren Stoppen ohne Überschwinger. Wie gehabt verfügt der
integrierte Heading Hold Gyro nach wie vor über eine
Drehmomentvorsteuerung für den Heckrotor.

Ein besonderes Highlight der AC-3X ist die kalibrierte und achsenentkoppelte
Sensorik aktuellster Bauart. Nur durch die individuelle Kalibrierung einer
jeden AC-3X ist es möglich, sicherzustellen, dass die drei Achsen
(Nick, Roll und Heck) auch wirklich entkoppelt sind und so z.B. Rollen ohne
jeglichen Nick- oder Heckeinsatz gerade wie an der Schnur geflogen werden
können. Die Sensoren sind temperaturkompensiert, so dass auch bei s
tarken Temperaturschwankungen kein im Flug fühlbares Driften auftreten
kann.

Die AC-3X verfügt außerdem über eine integrierte USB-Schnittstelle.
Über diese können mit Hilfe einer PC-Software Parameter ausgelesen
und programmiert werden. Gleichzeitig kann über sie auch die Firmware,
der neueren 2´er AC-3X Version upgedatet werden.
Die AC-3X ist derzeit das einzige am Markt befindliche Flybarlesssystem,
das neben einer Spannungsanzeige auch über eine
Spannungsüberwachung mit Unterspannungswarnung verfügt.
Wenn die Spannung an der AC-3X einen einstellbaren Wert unterschreitet,
dann wird die erreichte Minimalspannung von der AC-3X angezeigt.
Seit der SW-Version 5 verfügt die AC-3X in der aktuellen Version auch
über die Möglichkeit Summensignalempfänger zu verwenden die alle
RC-Signale über ein Kabel an die AC-3X liefern. Dies ist gerade in
kleinen Helis sehr interessant!

Beim Aufbau und der Verarbeitung der AC-3X wird auf größtmöglichste
Störsicherheit der AC-3X geachtet. Die Leiterplatten der AC-3X sind mit
einem speziellen Schutzlack überzogen um auch bei hohen
Luftfeuchtigkeiten eine optimale Funktion der hochohmigen Sensorik
zu ermöglichen. Die Auswertung der Sensorsignale erfolgt mittels
ausgeklügelter Algorithmen mit echten 12 Bit Auflösung die durch
Signalmittelung noch erhöht wird.

Die Kabel vom AC-3X zum Empfänger sind in drei verschiedenen
Längen erhältlich: 10, 15 und 25cm.