Grundgedanke bei der Konstruktion des Mini-Helikopters ist die Adaption
des X.R.B. (X-Rotation Blades = Koaxialrotor) Systems für den Bereich des
Modellhubschraubers. Die wichtigsten Vorteile sind:

- Reduktion des Platzbedarfs, da kein Heckrotor notwendig ist
- Hervorragende Schwebeeigenschaften
- Weiche Drehungen um die Hochachse
- Hohe Effizienz, da alle drehenden Rotorflächen zum Auftrieb beitragen

Bisher wurde das Koaxialrotorsystem - trotz dieser herausragenden
Eigenschaften nur sehr selten im Realhelikopter- und Modellbau-Bereich
umgesetzt. ies hatte bisher hauptsächlich die relativ komplizierte Konstruktion
und der hohe Wartungsaufwand im Vergleich zu konventionell aufgebauten
Helikoptern bedingt.

Im Bereich des Indoor-Fliegens sind Hochgeschwindigkeitsflüge und Kunstflugfähigkeit
nicht von primärem Interesse. Vielmehr spielen stabiler Schwebeflug, hohe Steuerfolgsamkeit
und Sicherheitsaspekte eine größere Rolle. Dies bewog Hirobo zur Konstruktion des hier
vorgestellten Koaxialrotor-Helikopters mit elektrischem Antrieb.

Besonderes Augenmerk wurde hierbei auf die epochale Konstruktion der Hirobo
"Schiebe-Taumelscheibenansteuerung" gelegt. Diese Erfindung vereinfacht den
Konstruktionsaufwand erheblich und erlaubte die Darstellung dieses kleinen "Wunderwerks".

1. Rotorkopf Der obere Rotorkopf sorgt in Verbindung mit der Stabilisierungsstange amt Fliehgewichten für die Stabilisierung des Mini-Helikopters. Der Anstellwinkel der Rotorblätter ist hier fix eingestellt. Der untere Rotorkopf besitzt einen stabilisatorlosen Mechanismus mit zyklischer Blattverstellung. Diese Kombination erlaubt präzise Kontrolle mit extrem schnellen Steuerreaktionen. Die neuartige "Schiebe-Taumelscheibe" wird mittels zweier in das rundchassis integrierte Stellmotoren (Servos) in der Horizontalen bewegt. Die zyklische Blattverstellung reagiert sehr direkt auf die so initiierten teuerimpulse.
2. Rotorkopfansteuerung Die Schieberansteuerung der Taumelscheibe ist ein einzigartiger Mechanismus, der speziell für diesen Mini-Helikopter entwickelt wurde. Einer der Hauptvorteile sind die minimierten Reibungsverluste sämtlicher Kopfansteuerungselemente. Da die beiden Antriebsmotore der Rotorköpfe somit auch nicht durch zusätzliche Reibmomente belastet werden, ist ein höhenstabiles Schweben ohne große Korrekturen möglich. Aufgrund des bewusst einfach gehaltenen Konstruktionsprinzips konnte die Bauhöhe des Gesamtsystems niedrig gehalten werden.
	Technische Daten: Hauptrotor: 350mm Gesamtlänge: 360mm Länge: 62mm(Grundrahmen) Höhe: 140mm Übersetzung: 8.625:1 Gewicht: 170g (inkl. Lama-Verkleidung.